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鑄造澆筑機(jī)械手可以模仿手臂和手臂的動(dòng)作功能，用于按照固定程序捕捉、搬運(yùn)物品或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可以代替人的繁重勞動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，在有害環(huán)境下操作，保護(hù)人身，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

噸壓鑄機(jī)自動(dòng)鑄造機(jī)械手主要由手臂、旋轉(zhuǎn)支架、傾倒機(jī)構(gòu)、包裝(勺式手部)、傾倒缸、旋轉(zhuǎn)缸、底座、升降缸等構(gòu)成。

手臂是平行的四邊形機(jī)構(gòu)，有俯仰和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。鑄造澆筑機(jī)械手手臂俯仰運(yùn)動(dòng)通過(guò)鉸鏈支撐的升降缸達(dá)到，平行四邊形機(jī)構(gòu)的連桿(驅(qū)動(dòng)包裝)平行運(yùn)動(dòng)，即包裝有升降和橫向移動(dòng)。手臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由旋轉(zhuǎn)缸實(shí)現(xiàn)。

手臂安裝有彈簧，通過(guò)繩索和滑輪與倒置機(jī)構(gòu)連接，使倒置機(jī)構(gòu)復(fù)位，同時(shí)也起到緩沖作用。噸壓鑄機(jī)鑄造機(jī)械手有四六八公斤三種容量的鑄造包，結(jié)構(gòu)相同，但尺寸不同。澆包的特點(diǎn)是底部進(jìn)料，有隔板阻擋氧化皮，其容積定量。